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柏林自然博物馆的金刚鹦鹉 柏林自然博物馆中有一个展区，展出了诸多不同种类的金刚鹦鹉标本。 金刚鹦鹉科-金刚鹦鹉亚科-金刚鹦鹉族 小金刚鹦鹉属 蓝翅金刚鹦鹉 蓝翎金刚鹦鹉主要分布于南美洲的巴西、阿根廷和巴拉圭等地。由于栖息地破坏和非法捕猎，其数量在野外已大幅减少，目前被列为“近危”物种。 蓝翎金刚鹦鹉性格温和，但对生活环境要求较高，需要宽敞的空间和丰富的活动设施。饲养者需具备丰富的经验，以满足其社交和心理需求。 蓝头金刚鹦鹉 蓝头金刚鹦鹉分布于秘鲁、巴西和玻利维亚的部分地区。由于栖息地丧失和捕捉，其野外种群数量受到威胁，被列为“易危”物种。 金领金刚鹦鹉 黄领金刚鹦鹉是受欢迎的宠物，它们在单独饲养时会对人类产生依赖，并在与人类分离时表现出“哀悼”的行为。在野外它们经常以超过100只的大群出现。 金领金刚鹦鹉主要分布于巴拿马、哥伦比亚和巴西等地。其种群数量相对稳定，但仍面临栖息地破坏的威胁。 蓝金刚鹦鹉属 小蓝金刚鹦鹉 小蓝金刚鹦鹉原产于巴西，由于栖息地丧失和非法捕捉，已于2000年在野外灭绝。2022年6月，首批小蓝金刚鹦鹉被重新引入其原始栖息地。 金刚鹦鹉属 蓝黄金刚鹦鹉 蓝 ...

TS03 separation de source概述 盲原分离解决多输入多输出问题中，在输出信号中输入信号混杂的情况。 区分不同的情况，将$Nn$的情况叫做超定sur déterminé 。 除此之外，也可以根据信号混合方式（线性组合，卷积）和是否有延迟来分类。 主成分分析 ICA 主成分分析要求$N = M$。这里我们不涉及更加深入的原理。简单来说，我们首先估计信号的方差$\Sigma_y$，然后得到白化信号$Z = \Sigma_y^{-1/2}y$，最后选择合适的旋转矩阵$R(\theta)$，使得最终估计的$\hat{x}=R(\theta) z$。通常可以使用峰度作为选择旋转矩阵的判据。在期望为$0$的假设下，峰度可以写作：$k_x = E(x^4)/E(x^2)^2$。 下图为一个示例，展示了在盲源分离过程中$(x[0],x[1])$的变化。 左图为混合前信号，右图为混合后信号。 左图为白化之后的信号，右图为乘以旋转矩阵之后估计的原始信号。从音频来听，已经实现分离。 DUET DUET是一种处理欠定问题的方式。这里也是仅展示一般步骤。 我们选择的信号为三个声源，两个 ...

TS02 Localisation de SourceI 建模 假设声源发射信号为：$S(t)=\alpha e^{i 2 \pi f_0 t}$ 不同麦克风接收到的信号即为：$x_{n}=\gamma_n S\left(t-\tau_n\right)+b(t)$ 其中，$\taun-\tau{n-1} = \Delta \tau = \alpha/c = \Delta sin(\theta)/c$，其中，$\Delta$为麦克风之间的距离，$\theta$为垂直声波梯度方向与麦克风阵列所在直线的夹角。 假设$\alpha$是一个常数或者一个可确定的参数，接收到的信号为： x_n=\gamma_n \alpha e^{i 2 \pi f_0 (t-t_0)} e^{-i 2 \pi f_0 (N-1)\Delta \tau}=\gamma_n \alpha e^{i 2 \pi f_0 t} e^{-i 2 \pi f_0 d_n/c}其中，$d_n$是麦克风到扬声器的的距离$d_n = |P_s-P_n|$。 频域模型 在频域下，有$\tilde{x}_n(f)=A g_ ...

TS01 Réponse Impulsionnelle de SalleI. 建模 Modèle y(h) = \sum_{i=1}^K K_i \cdot x(h - \tau_i)其中： $y(t)$是接受信号 $K_i$是不同路径的增益 $\tau_i$是不同路径的延迟 系统脉冲响应 y(t)=\sum_{i=1}^K \alpha_i\left(x * \delta \tau_i\right)(t)=x+\underbrace{\sum_{i=1}^K \alpha_i\delta \tau_i(t)}_{h(t)} 时间响应 $h(t)$： 直接路径：$\tau_i$ 回声：早到 précoces 与迟到 tardives 代码的模拟 1drums_reverbere = np.convolve(drums_resample, sportscentre_resample, mode='full') 清晰度clarité C_{50}=\frac{E[0,50 \mathrm{~ms}]}{E[50 \mathrm{ms} , ...

关于torchtext和pytorch的版本配合一种简单的方法是首先尝试安装conda install torchtext，尝试之后，会出现： 1234pytorch 2.5.0-py3.9_cuda12.4_cudnn9.1.0_0 --> 2.3.0-py3.9_cpu_0 pytorch-mutex 1.0-cuda --> 1.0-cpu torchaudio 2.5.0-py39_cu124 --> 2.3.0-py39_cpu torchvision 0.20.0-py39_cu124 --> 0.18.0-py39_cpu 类似这样的情况，如果继续安装，则会安装cpu版本的pytoorch。但同时可以发现，它希望安装2.3.0版本的pytorch。我们可以主动安装之，以避免安装为cpu版本。可在https://pytorch.org ...

Chap6：增长和环境 Croissance rt EnvironnementPLAN 一些简要事实 Quelques faits stylisées 新增长理论 Les nouvelles théories de la croissance 教育与创新：两种互补的增长因素 Éducation et innovation : deux facteurs complémentaires de croissance 环境经济学与自然资源经济学 Économie de l’environnement et des ressources naturelles 增长与环境 增长的动力 moteurs de a croissance 创新 innovation ：技术technique的进步progrès ，物质资本capital physique 教育 éducation ：人力资本capita humain 自然资源 ressources naturelles ：基础资源的堆积和能源消费的增长empilement des sources primaires et croissance d ...

Chap5：国际经济与全球化 Economie internationalePlan 全球贸易：商品和服务的交换 Commerce International,les échanges des biens et services 一些实证事实 Quelques faits empiriques 世界贸易组织 L’Organisation Mondiale du Commerce 解释理论 Les théories explicatives 全球金融：资本的交换 La Finance Internationale : les échanges de capitaux 国际收支 Balance des paiements 货币和金融危机 Crises monétaires et financiéres 国际贸易 一些国家将经济发展建立在世界贸易之上 Des pays ont construit leur développement économique grâce au commerce mondia 东南亚国家 pays du sud-est asiatique 其他国家 ...

Chap4：经济形势和政策 Conjoncture et politique économiquePlan 实证事实 Les faits empiriques IS-LM 模型 Le modèle IS-LM 菲利普斯曲线的批评 La critique de la courbe de Phillips 失业率 chômage 现状 货币政策：由欧洲中央银行（ECB，Banque centrale européenne）执行，并独立于政府的财政政策或税收政策politiques budgétaires ou fiscales。 为什么要保持独立性？ 出于纯粹的选举原因 raisons purement électorales，政治权力倾向于增加货币供应量，以提高选民的购买力grossir le pouvoir d’achat。 这种情况被称为“通货膨胀失控dérives inflationnistes”。 欧洲央行的主要目标：最初是控制通货膨胀lutter contre l’inflation。 但自2010年金融危机 la crise financière de 2010和 ...

Chap3：经济融资和货币的作用 Financement de l’économie et rôle de la monnaiePlan 货币monnaie的定义 各种思想流派écoles de pensées 货币创造création monétaire 经济事件faites économiques 的历史 货币的定义 货币是具备以下特殊功能的商品La monnaie est u un bien spécifique qui remplit des fonctions particulières 交换媒介 intermédiare de échanges 随着劳动分工la division du travail的发展，交易量transactions增加 以物易物 Les pratiques de trocs的方式逐渐显得低效inefficaces：需要存在需求的双重一致性double coïncidence des besoins才能完成交易 计价单位 unité de compte 在以物易物中，需要建立所有可交换商品的价值的联系 la valeur d’un bien ...

Chap2：市场与监管 Marchés et Régulations 下博弈论 La théorie des jeux 研究理性行为主体在冲突情境 situations conflictuelles 中的互动。这些互动并不被新古典理论théorie néoclassique所考虑，该理论侧重于完全竞争concurrence parfaite均衡。 当一个人的行为直接影响到他人“满意度 satisfaction”时： 或选择合作（coopération） 或采取个人主义行为（comportement individualiste）：竞争 concurrence 两种均衡的概念 concepts d’équilibre 合作均衡（Équilibre coopératif）：导致“集体”最优结果 非合作均衡（Équilibre non-coopératif）：也称为纳什均衡（Équilibre de Nash） 博弈论表明，追求个体利益并不必然符合集体利益 (la recherche pour chacun de son propre intérêt ne débouche pas ...