杂记:使用USB连接PC和ESP32S3,并互相传输数据
杂记:使用USB连接PC和ESP32S3,并互相传输数据
尽管esp32s3的特色似乎是其对Wifi和蓝牙的强大支持能力,但在实际使用中随着其其他任务对性能的占用,无线的数据传输愈发不稳定。使用USB连接是一个可能的解决方案。
https://docs.espressif.com/projects/esp-idf/zh_CN/v4.4.8/esp32s3/api-reference/peripherals/usb_device.html
ESP32S3的USB驱动程序允许其借助于TinyUSB堆栈上作为CDC-ACM的USB串行设备使用。
本文使用了ESP32-S3-WROOM-1开发板,本身具备USB连接器。如果使用了带有DATA+/DATA-引脚的开发板,可能需要参照文档连接:
本文的目的是将ESP32-S3作为USB串行设备使用,因此直接参照代码示例。本文使用了4.4.8版本的ESPIDF。
TUSB_SERIAL_DEVICEhttps://github.com/espressif/esp-idf/tree/v4.4.8/examples/peripherals/usb/ ...
法语语法杂记 01
法语语法杂记 01
Si引导的从句当“si”引导从句时,它可以表达不同的意思和条件。以下是关于“si”引导从句的一切用法,以及在不同用法下主句和从句的时态配合:
1. 表达假设条件的用法
Si + présent de l’indicatif : présent de l’indicatif
Exemple : Si tu viens, je suis content.
(如果你来,我很高兴。)
当主句动作与从句动作同时发生或是经常性的行为时使用。
Si + imparfait de l’indicatif : conditionnel présent
Exemple : Si j’avais de l’argent, j’achèterais une nouvelle voiture.
(如果我有钱,我会买一辆新车。)
表示主句动作的实现依赖于从句中虚拟的情况,通常指过去的情况或假设。
Si + plus-que-parfait de l’indicatif : conditionnel passé
Exemple : Si j’avais su, j’aurais ...
法语语法杂记 02
法语语法杂记 02
虚拟式和条件式虚拟式(Subjonctif)
含义和用法
虚拟式用于表达情感、愿望、怀疑、可能性、主观意见以及某些从属句。在句子中,虚拟式动词通常出现在引导从句的que之后。常见的使用场合包括:
表示愿望:Je veux que tu viennes.(我希望你来。)
表示情感:Je suis content que tu sois là.(我很高兴你在这里。)
表示怀疑:Je doute qu’il soit là.(我怀疑他在那里。)
表示可能性:Il est possible qu’il pleuve demain.(明天可能会下雨。)
变位
以常见的动词“parler”(说话)、“finir”(结束)、“vendre”(卖)为例:
第一组动词(-er结尾)
parler(说话)
que je parle
que tu parles
qu’il/elle/on parle
que nous parlions
que vous parliez
qu’ils/elles parlent
第二组动词(-ir结尾)
finir(结束)
que je ...
乐理 02 调性,音阶,调号,音程和三和弦
乐理 02 调性,音阶,调号,音程和三和弦调性中心
以一个音为中心组成的一个体系称为调性,调性中心通常具备很强的凝聚力和解决感。在大调和小调中,调性中心是音阶的第一个音和最后一个音。
🎸 听起来,调性中心有一种类似于中文古诗词中的尾韵的感觉,当你读到这里,就自然而然有一种完整感,让人感到有一部分结束了。
大调音阶
大调音阶从任意一个主音,或称调性中心开始,保证第三四个音和第七八个音是半音,其他音符是全音即可。如下图所示的C大调音阶。
为了保证这些音之间的关系,常常需要增加升号和降号。
对于任何一个大调音阶,以数字命名其音级。主音命名为1,依次向上排列。
两个相邻的音之间的距离被称为二度。如果距离为半音,则称小二度,写作$m2$;距离为全音,则称大二度,写作$M2$。
注意,写大调音阶或者小调音阶时,音名一定要按字母顺序:
如上图,$F#$由升F、升G、升A、B、升C、升D、升E、升F组成,而非由升F、升G、降B、B…组成。
音程
纯音程
纯一度$P1$:在同一时间重复一个音,或双声部同时发出一个音而形成
纯八度:两个音名相同,当相隔八度的音组成
...
乐理和吉他
乐理和吉他为什么要在本科毕业的阶段学习乐理和吉他,其实原因非常明确,不过是受到一些可笑的因素影响产生的临时兴趣罢了。那么,临时兴趣能持续多久?根据我之前的经验,所有我的兴趣都会面临一个矛盾。借用最近看到的一部有趣的小说的说法,我处理大部分兴趣的的过程都可以归因于一个模拟退火的过程。如从前学习的书法和花切,随着开始兴趣浓厚和时间富裕,我具备一个极高的温度,因此会广泛的学习,并能够忍受长时间的不进步。而随着时间的推移,尽管我自以为兴趣依然存在,探索新领域的热度会不断简短,我会开始沉浸于我能做到的部分,并将这一部分作为生活的一部分,而避免去练习新的内容。就像花切和书法一样。
如上所说,似乎我所有的新兴趣都会最终面临从学习的一部分转化为生活的一部分的结果。至于其原因,大概是在中法特殊的压抑环境中,某些兴趣带给我的情绪价值已经可以可以作为生活的一部分,而继续精进兴趣为我带来的情绪上的提升已经弱于学习新事务为我带了的情绪价值。因此,学习的精力将从对某一兴趣的学习转化到对于某一兴趣或某一单纯必须要学习的内容上。换句话说,做事三分钟热度。
究其原因,是对于学习这件事本身的极大兴趣。展开来说,学习一个新 ...
乐理 01 声音的特性,音乐记谱法,音高,节奏
乐理 01 声音的特性,音乐记谱法,音高,节奏乐音的四要素
音高 pitch
音长 duration
音强 intensity
音色 timbre
音色是由于泛音导致的,泛音可以理解为非基态的其他驻波的模态。因此泛音与发生设备的固有性质相关。
音乐记谱法-音高
音符 note 是用来记录音高的符号。常常写在五线谱上。
音符的音高使用谱号标定。常用的包括高音谱号treble clef和低音谱号bass clef。
在确定谱号之后,可以使用音符的名字来标记音高:
音符的名字为字母表的前七个字母的重复,相同字母对应的振动频率之前呈倍数关系。
任意两个音之间的距离叫做音程 interval
两个音同时演奏时,音程被称为和声harmonic音程
两个音先后演奏时,音程被称为旋律melodie音程
相同字母之间的音程被称为八度 octace
分组命名法
使用小字一组表示中央c开始的一个八度,再高一个八度使用小子二组表示。比中央c第一个八度使用小字组表示,再低一个八度使用大字组表示。
$8^{va}$是八度符号,标在上方高八度演奏,表在下方低八度演奏。
音高与键 ...
热交换器,热辐射 échangeur, rayonnement
热交换器,热辐射 échangeur, rayonnement热交换器 échangeur
热交换器是一种将热流从热流体传递到冷流体的系统。一般来说其中包含的传热包括对流和传导。
同轴管式换热器 Echangeur tubulaires coaxiaux
整体热交换系数 U Coefficient global d’échange thermique U
\mathrm{d} \Phi=U\left(T_c-T_f\right) d \mathrm{~A}
对于图示的交换器,可以如此计算:
\Phi=\frac{T_c-T_f}{\frac{1}{h_c A}+\frac{e}{\lambda A}+\frac{1}{h_f A}} \quad \Phi=U A\left(T_c-T_f\right) \quad \Rightarrow \quad U=\frac{1}{\frac{1}{h_c}+\frac{e}{\lambda}+\frac{1}{h_f}}接下来,我们以通州管式换热器为例研究在此换热器中两种流体流向相反的原因:
考虑热流:
\Phi=\int_e^sU ...
传热,热传导, 热对流 transfert de chaleur, conduction, convection
传热,热传导, 热对流 transfert de chaleur, conduction, convection三种传热方式 trois modes de transfert de chaleur
热传导 conduction
没有物质交换
通过分子震荡传导,或通过自由电子传导
在导体supra-conducteur和绝缘体isolant中传播,前者主要依赖自由电子传导,后者主要依赖分子振动传导
热对流 convection
流体中分子的移动
分为自然对流naturelle和强制对流forcée
表面特性
热辐射 rayonnement
以波的形式
在低温条件下有较少的贡献(斯蒂芬-玻尔兹曼定律:$E=\sigma T^4$)
稳态传热Régime Stationnaire/permanent和瞬态传热Régime Transitoire
稳态传热对时间独立,热流密度恒定,热量输入输出相等
瞬态传热温度场随时间变换,从一个状态过渡到另一个状态
热流密度和热流
热流密度Densité de Flux de Chaleur:单位时间内通过单位面积的热量。
单位:$W/ ...
补充贰:势阱中的自由粒子
补充贰:势阱中的自由粒子
考虑盒子$(L_x,L_y,L_z)$,其中的势能为零,其外势能为无穷大。
对于单个粒子
单个粒子满足薛定谔方程:
-\frac{\hbar^2}{2 m} \Delta \Psi=E \Psi其正则化解为:
\Psi(\vec{r})=\frac{1}{\sqrt{V}} \cdot \exp (i \cdot \vec{K} \cdot \vec{r}) \ \text { avec } \ E=\frac{\hbar^2 K^2}{2 m}结合边界条件,得到:
\vec{K}=\frac{2 \pi}{L_x} n_x \vec{u}_x+\frac{2 \pi}{L_y} n_y \vec{u}_y+\frac{2 \pi}{L_z} n_z \vec{u}_z状态数
考虑能量小于等于$E$的状态数:
\frac{\hbar^2 K^2}{2 m} \leq E\Leftrightarrow \frac{\hbar^2}{2 m}\left(K_x^2+K_y^2+K_z^2\right) \leq E\Leftrightarrow \lef ...
补充壹:完全顺磁性晶体
补充壹:完全顺磁性晶体完全顺磁性晶体考虑一个由$N$个自旋为$1/2$的原子组成的完美晶体。在外部磁场$B$中,根据量子力学,磁矩对$B$的投影只能取两个值$+\mu$和$-\mu$。对应的内容分别为$\varepsilon{+}=-\mu B$和$\varepsilon{-}=\mu B$。
状态数,概率和分布总的能量为:
E=n_{+} \varepsilon_{+}+n_{-} \varepsilon_{-}=\mu B\left(n_{-}-n_{+}\right)=\mu B\left(N-2 n_{+}\right)尽管很明显总的状态数为$2^n$,但从能量的角度来看,存在大量的简并态。实际上总的状态数为:
\Omega(E)=C_N^{n_{+}}=C_N^{\frac{N}{2}-\frac{E}{2 \mu B}}每种状态的概率为:
P\left(n_{+}\right)=C_N^{n_{+}} \cdot p_{+}^{n_{+}} \cdot\left(1-p_{+}\right)^{N-n_{+}}考虑概率最大的$n^+$取值:
\frac{d \ln ...










